A AFM Brasil tem como objetivo principal alcançar os povos ainda não alcançados pelo evangelho. Isso é feito através de missionários que são enviados por no mínimo 1 ano, aos lugares onde o cristianismo ainda não chegou. Alí eles desenvolvem projetos que funcionam como pontes com a comunidade para o estabelecimento de igrejas locais posteriormente (Ex. Escolas básicas, Instituto de línguas, Clínicas, etc.)